畸變參數(shù)標(biāo)定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110515355.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113284189A | 公開(公告)日 | 2021-08-20 |
申請公布號 | CN113284189A | 申請公布日 | 2021-08-20 |
分類號 | G06T7/80(2017.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 楊延竹;王海;張旭堂;張華;于波 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳市格靈精睿視覺有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 黃廣龍 |
地址 | 518064廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南環(huán)路46號留學(xué)生創(chuàng)業(yè)大廈二期2層南區(qū) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種畸變參數(shù)標(biāo)定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),屬于參數(shù)標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的畸變參數(shù)標(biāo)定方法包括獲取目標(biāo)圖像;對目標(biāo)圖像進(jìn)行特征提取,得到亞像素級角點(diǎn);根據(jù)亞像素級角點(diǎn),分別計算出第一直線方程和第二直線方程;根據(jù)第一直線方程和第二直線方程,標(biāo)定畸變中心點(diǎn);根據(jù)畸變中心點(diǎn)、亞像素級角點(diǎn)以及預(yù)設(shè)的畸變矯正模型,標(biāo)定畸變系數(shù)。這種畸變參數(shù)標(biāo)定方法能夠較為準(zhǔn)確地標(biāo)定出畸變中心、畸變系數(shù)等畸變參數(shù)。 |
