一種防撞裝置及機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021118584.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212887621U | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請公布號 | CN212887621U | 申請公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號 | B25J9/16(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 雷浩;任澤華 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海宜碩網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海點(diǎn)威知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 姚志曉 |
| 地址 | 200233上海市徐匯區(qū)桂平路680號32幢508室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型揭示了一種防撞裝置及機(jī)器人，其中防撞裝置包括碰撞單元，所述碰撞單元插設(shè)在所述安裝槽單元內(nèi)，所述碰撞單元上開設(shè)有限位卡口，所述限位卡口內(nèi)設(shè)置有固定件，所述固定件位于安裝槽單元內(nèi)，且與所述外殼連接，所述碰撞單元上連接有第一觸發(fā)件，所述第一觸發(fā)件穿設(shè)所述外殼，且能夠觸發(fā)位于所述外殼內(nèi)部的傳感器，以使所述傳感器產(chǎn)生碰撞信號，所述第一觸發(fā)件上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的兩端分別與所述碰撞單元和所述外殼相抵接，通過第一觸發(fā)件觸發(fā)傳感器，可準(zhǔn)確確定碰撞單元的碰撞位置，進(jìn)而能夠有效作出調(diào)整，自動化程度高，且有效避免底座的外殼受到損壞，有效延長使用壽命。?? |
