一種機(jī)械臂及其調(diào)校方法、裝置、電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110878083.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113442121A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113442121A 申請公布日 2021-09-28
分類號 B25J9/04（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 雷浩 申請（專利權(quán)）人 上海宜碩網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海點(diǎn)威知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡志強(qiáng)
地址 200030上海市徐匯區(qū)桂平路680號32幢508室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機(jī)械臂及其調(diào)校方法、裝置、電子設(shè)備，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括平臺、阻尼移動底座、機(jī)械臂和舵機(jī)，所述阻尼移動底座包括外座和內(nèi)座，所述外座與所述平臺固定連接，所述內(nèi)座轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述外座內(nèi)，所述內(nèi)座與所述機(jī)械臂固定連接，所述內(nèi)座與所述舵機(jī)的輸出軸固定連接。本申請具有實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂與阻尼移動底座共同協(xié)作、協(xié)作過程中對機(jī)械臂進(jìn)行調(diào)校的作用。