一種機器人開門控制方法、裝置和電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110741074.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113386138A 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN113386138A 申請公布日 2021-09-14
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 雷浩 申請（專利權(quán)）人 上海宜碩網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機構(gòu) 上海點威知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李成棟
地址 200030上海市徐匯區(qū)桂平路680號32幢508室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說明書實施例提供一種機器人開門控制方法，機器人對周圍環(huán)境進行對象識別，識別出目標對象，計算目標對象的位姿信息，讀取目標對象中存儲的門把手相對位置信息、開門方式信息，結(jié)合目標對象的位姿信息計算門把手位置信息，基于所述位姿信息中的姿態(tài)角確定門的開合狀態(tài)，結(jié)合所述門把手位置信息、開門方式生成用機械臂按壓門把手的行進路線，按照所述行進路線行進抓取到門把手后按照所述開門方式進行開門。通過讀取目標對象中存儲的門把手相對位置信息、開門方式信息，結(jié)合目標對象的位姿信息計算門把手位置信息，可以準確高效地識別到門把手的位置，按照存儲的開門方式進行開門。