一種堆垛機的懸垂補償系統(tǒng)及其使用方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010140957.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111232523A | 公開（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申請公布號 | CN111232523A | 申請公布日 | 2020-06-05 |
| 分類號 | B65G1/04(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 孟憲哲 | 申請（專利權）人 | 中航國際航空發(fā)展有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京冠和權律師事務所 | 代理人 | 中航國際航空發(fā)展有限公司 |
| 地址 | 100101北京市朝陽區(qū)北辰東路18號中航技大廈6層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種堆垛機的懸垂補償系統(tǒng)及其使用方法，包括所述貨叉托架、貨叉支撐架、伸縮式貨叉、激光測距儀、激光測距儀支架、調(diào)整油缸、調(diào)整油缸油管、活塞位置光柵尺、第一調(diào)整油缸支撐關節(jié)、第二調(diào)整油缸支撐關節(jié)、伺服電動推缸、伺服液壓平衡器、光感讀數(shù)尺、電子水平儀。本發(fā)明通過執(zhí)行單元和測量單元，對物料自動搬運最終輸出端的變形量進行數(shù)據(jù)采集和分析，通過伺服系統(tǒng)對物料自動搬運最終輸出端的變形量進行補償調(diào)整，達到物料最終以水平姿態(tài)精確定位，完成物料的高精度流轉(zhuǎn)。?? |
