一種堆垛機的懸垂補償系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020255309.6 申請日 -
公開（公告）號 CN212100461U 公開（公告）日 2020-12-08
申請公布號 CN212100461U 申請公布日 2020-12-08
分類號 B65G1/04(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 孟憲哲 申請（專利權）人 中航國際航空發(fā)展有限公司
代理機構 北京冠和權律師事務所 代理人 中航國際航空發(fā)展有限公司
地址 100101北京市朝陽區(qū)北辰東路18號中航技大廈6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種堆垛機的懸垂補償系統(tǒng)及其使用方法，包括所述貨叉托架、貨叉支撐架、伸縮式貨叉、激光測距儀、激光測距儀支架、調整油缸、調整油缸油管、活塞位置光柵尺、第一調整油缸支撐關節(jié)、第二調整油缸支撐關節(jié)、伺服電動推缸、伺服液壓平衡器、光感讀數尺、電子水平儀。本實用新型通過執(zhí)行單元和測量單元，對物料自動搬運最終輸出端的變形量進行數據采集和分析，通過伺服系統(tǒng)對物料自動搬運最終輸出端的變形量進行補償調整，達到物料最終以水平姿態(tài)精確定位，完成物料的高精度流轉。??