一種西林瓶配藥裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022576430.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN214388229U 公開(kāi)(公告)日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN214388229U 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) A61J1/20(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 崔杰;劉顯楨;張昌龍;王志達(dá) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳市博為醫(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 朱本利
地址 518100廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道上排社區(qū)愛(ài)群路同富裕工業(yè)區(qū)幸福大廈四樓西側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種西林瓶配藥裝置,包括工作臺(tái)、搖勻組件、用于抽取母液袋中的藥劑并將其注射至西林瓶中進(jìn)行配藥的抽吸注射組件、夾持組件、機(jī)械手和第一回轉(zhuǎn)軸,在工作臺(tái)上設(shè)有用于定向定量存放若干西林瓶的存儲(chǔ)部,夾持組件通過(guò)第一回轉(zhuǎn)軸設(shè)置于抽吸注射組件中注射器的下方,機(jī)械手設(shè)置為能夠從存儲(chǔ)部進(jìn)行抓取西林瓶并將其轉(zhuǎn)移至夾持組件,和能夠從夾持組件抓取西林瓶并將其轉(zhuǎn)移至搖勻組件,和能夠從搖勻組件中抓取西林瓶并將其轉(zhuǎn)移至夾持組件;本實(shí)用新型采用機(jī)械手在西林瓶配藥的各個(gè)操作之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移西林瓶,具有結(jié)構(gòu)整潔度高、空間利用率高的優(yōu)點(diǎn)。