一種母液袋的夾持抓手以及配藥機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020087570.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN212170387U 公開（公告）日 2020-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN212170387U 申請(qǐng)公布日 2020-12-18
分類號(hào) B25J5/02;B25J15/00;B25J15/08;A61J1/20 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 高鵬;靳海洋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市博為醫(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 深圳市博為醫(yī)療機(jī)器人有限公司
地址 518100 廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道上排社區(qū)愛(ài)群路同富裕工業(yè)區(qū)幸福大廈四樓西側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種母液袋的夾持抓手以及配藥機(jī)器人，夾持抓手包括抓手基座、兩個(gè)夾爪、自?shī)A緊裝置，抓手基座上設(shè)有直線滑軌、兩個(gè)滑動(dòng)塊，兩個(gè)夾爪分別安裝在兩個(gè)滑動(dòng)塊上；自?shī)A緊裝置包括兩個(gè)L形拔叉構(gòu)件、回轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)向軸與彈簧構(gòu)件；L形拔叉構(gòu)件具有一轉(zhuǎn)角部、一連接邊部與一抵接邊部；轉(zhuǎn)角部設(shè)有連接孔，回轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)在抓手基座上，其穿過(guò)連接孔以將L形拔叉構(gòu)件安裝在抓手基座上；連接邊部設(shè)有連接槽，導(dǎo)向軸垂直設(shè)在滑動(dòng)塊上并能夠在連接槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)；抵接邊部的側(cè)端面為抵接弧面，兩個(gè)L形拔叉構(gòu)件的抵接弧面之間相接觸；彈簧構(gòu)件能夠驅(qū)使兩個(gè)滑動(dòng)塊產(chǎn)生滑移。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)夾緊不同規(guī)格的母液袋，結(jié)構(gòu)緊湊、便于使用。