一種操縱連桿結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020087568.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212170481U 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN212170481U 申請公布日 2020-12-18
分類號 B25J19/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 高鵬;靳海洋 申請（專利權(quán)）人 深圳市博為醫(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 深圳市博為醫(yī)療機(jī)器人有限公司
地址 518100 廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道上排社區(qū)愛群路同富裕工業(yè)區(qū)幸福大廈四樓西側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種操縱連桿結(jié)構(gòu)，用于配藥機(jī)器人中進(jìn)行母液袋高、低位之間的切換，包括基臺、用于放置母液袋的安裝座、主動連桿、隨動連桿、驅(qū)動主動連桿擺動的電機(jī)；主動連桿、隨動連桿位于同一平面內(nèi)，主動連桿通過第一軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在基臺上，主動連桿通過第二軸轉(zhuǎn)動連接安裝座，隨動連桿通過第三軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在基臺上，隨動連桿通過第四軸轉(zhuǎn)動連接安裝座；本實(shí)用新型能夠以旋轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)母液袋高、低位之間的切換，具有結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控的優(yōu)點(diǎn)。