一種自動定心的夾持抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020081301.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212170430U 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN212170430U 申請公布日 2020-12-18
分類號 B25J15/00;B25J15/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 高鵬;靳海洋 申請（專利權(quán)）人 深圳市博為醫(yī)療機器人有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 深圳市博為醫(yī)療機器人有限公司
地址 518100 廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道上排社區(qū)愛群路同富裕工業(yè)區(qū)幸福大廈四樓西側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種自動定心的夾持抓手，包括抓手基座、相配合的兩個夾爪、至少一組成對的平衡連桿以及驅(qū)動兩個滑動塊產(chǎn)生對向位移的彈簧，抓手基座上設(shè)置有直線滑軌、兩個滑動塊，兩個滑動塊設(shè)置在直線滑軌上，兩個夾爪分別安裝在兩個滑動塊上，兩個平衡連桿的首端互相鉸接，兩個平衡連桿的末端分別鉸接在兩個夾爪上；本實用新型在兩個平衡連桿的約束下，兩個夾爪的夾持中心，始終與兩個平衡連桿相鉸接的首端位置相重合或者接近重合，實現(xiàn)定心功能，以進行不同規(guī)格母液袋的夾持，具有結(jié)構(gòu)緊湊、便于夾持、無需進行調(diào)整的優(yōu)點。