一種能夠進行安瓿瓶和西林瓶協(xié)同配藥的自動化配藥系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011244348.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112545888A 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN112545888A 申請公布日 2021-03-26
分類號 A61J1/20(2006.01)I;B67B7/92(2006.01)I;B01F15/02(2006.01)I;B01D46/00(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 崔杰;劉顯楨;張昌龍;王志達 申請（專利權）人 深圳市博為醫(yī)療機器人有限公司
代理機構 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 朱本利
地址 518100廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道上排社區(qū)愛群路同富裕工業(yè)區(qū)幸福大廈四樓西側
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種能夠進行安瓿瓶和西林瓶協(xié)同配藥的自動化配藥系統(tǒng)，包括殼體、安瓿瓶配藥裝置、西林瓶配藥裝置、抽吸注射裝置、多軸機械手和收集裝置；本發(fā)明基于多軸機械手，在單個配藥周期內進行抓取安瓿瓶將其放置于安瓿瓶配藥裝置的上游起點，或進行抓取西林瓶將其放置于西林瓶配藥裝置中用于夾持西林瓶的工位上；本發(fā)明能夠進行安瓿瓶和西林瓶的自動配藥，具有自動化程度高、一機兩用、便于醫(yī)護人員操作的優(yōu)點。??