一種DSP平臺運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520481624.X 申請日 -
公開（公告）號 CN204904062U 公開（公告）日 2015-12-23
申請公布號 CN204904062U 申請公布日 2015-12-23
分類號 G05B19/414(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 周茂林 申請（專利權(quán)）人 廣州市思林杰自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曾少麗
地址 511400 廣東省廣州市番禺區(qū)市橋德興路333號東駿苑二座二樓201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提出了一種DSP平臺運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括運(yùn)動(dòng)控制卡、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，所述電機(jī)上安裝有編碼器，所述運(yùn)動(dòng)控制卡包括ARM芯片、DSP芯片和FPGA芯片，所述FPGA芯片分別與所述ARM芯片和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接、用于產(chǎn)生電機(jī)控制信號并進(jìn)行調(diào)制輸出、同時(shí)通過所述編碼器的反饋信號來讀取所述電機(jī)的位置，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還與所述電機(jī)連接、用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)，所述DSP芯片分別與所述ARM芯片和FPGA芯片連接，所述DSP芯片采用高性能浮點(diǎn)DSP芯片，用于進(jìn)行加減速和插補(bǔ)運(yùn)算。實(shí)施本實(shí)用新型的DSP平臺運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，具有以下有益效果：具備較高的性能。