一種對工件進(jìn)行檢測的方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610363601.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106091922A 公開（公告）日 2016-11-09
申請公布號 CN106091922A 申請公布日 2016-11-09
分類號 G01B11/00(2006.01)I;G01B11/10(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 周茂林 申請（專利權(quán)）人 廣州市思林杰自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳婧
地址 511402 廣東省廣州市番禺區(qū)市橋街惠眾街21號9樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種對工件進(jìn)行自動化檢測的方法及裝置，方法包括：機(jī)械手到指定位置抓取待檢測工件，并將其送到工業(yè)相機(jī)的拍攝視野范圍內(nèi)，保持待檢測工件在機(jī)械手上，并使待檢測工件上的中心圓孔所在的平面與工業(yè)相機(jī)的成像平面平行；工業(yè)相機(jī)采集待檢測工件的圖像，并對圖像進(jìn)行特征提取后，與事先存儲在數(shù)據(jù)庫中的模板圖像進(jìn)行匹配，然后判定待檢測工件是否合格，如果合格，機(jī)械手將待檢測工件放到合格品放置區(qū)，如不合格，機(jī)械手將待檢測工件放到不合格品放置區(qū)；機(jī)械手重新回到指定位置準(zhǔn)備抓取待檢測工件。實(shí)施本發(fā)明的對工件進(jìn)行自動化檢測的方法及裝置，具有以下有益效果：檢測效率和精度較高、節(jié)省檢測時(shí)間。