一種對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)的方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610363601.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106091922B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-05-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106091922B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-05-14 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01B11/00（2006.01）I; G01B11/10（2006.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 周茂林 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣州市思林杰自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 吳婧 |
| 地址 | 511402 廣東省廣州市番禺區(qū)市橋街惠眾街21號(hào)9樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)的方法及裝置，方法包括：機(jī)械手到指定位置抓取待檢測(cè)工件，并將其送到工業(yè)相機(jī)的拍攝視野范圍內(nèi)，保持待檢測(cè)工件在機(jī)械手上，并使待檢測(cè)工件上的中心圓孔所在的平面與工業(yè)相機(jī)的成像平面平行；工業(yè)相機(jī)采集待檢測(cè)工件的圖像，并對(duì)圖像進(jìn)行特征提取后，與事先存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的模板圖像進(jìn)行匹配，然后判定待檢測(cè)工件是否合格，如果合格，機(jī)械手將待檢測(cè)工件放到合格品放置區(qū)，如不合格，機(jī)械手將待檢測(cè)工件放到不合格品放置區(qū)；機(jī)械手重新回到指定位置準(zhǔn)備抓取待檢測(cè)工件。實(shí)施本發(fā)明的對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)的方法及裝置，具有以下有益效果：檢測(cè)效率和精度較高、節(jié)省檢測(cè)時(shí)間。 |
