一種用于高速并聯機器人的食品抓取機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710795922.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107813333B 公開（公告）日 2021-04-27
申請公布號 CN107813333B 申請公布日 2021-04-27
分類號 B25J15/08;B25J19/00;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 梅江平;張帆;劉彥敏;侯琨 申請（專利權）人 蕪湖瑞思機器人有限公司
代理機構 北京匯信合知識產權代理有限公司 代理人 王帥
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江電子產業(yè)園F座一層、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于高速并聯機器人的食品抓取機構，包括抓手連接塊、固定在抓手連接塊底部的線性模組、與線性模組連接的伺服電機、連接在線性模組上的滑動塊，滑動塊上連接有光軸，光軸的左端連接有一號不銹鋼夾持架，光軸上套裝有一端抵合在滑動塊上且另一端抵合在一號不銹鋼夾持架上的彈簧，抓手連接塊的左下端連接有力應變傳感器，力應變傳感器的底部連接有固定塊，固定塊上連接有二號不銹鋼夾持架。本發(fā)明的食品抓取機構主要采用伺服電機的控制方式，實現高精度高效率的抓??；能夠實時反饋抓過程中的抓取力，防止抓取機構對食品造成損壞；采取柔性化設計，可以根據不同尺寸不同材料的食品材料進行抓取方式和抓取力的改進。