一種機器人末端夾瓶翻轉(zhuǎn)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910810439.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110696019A 公開（公告）日 2020-01-17
申請公布號 CN110696019A 申請公布日 2020-01-17
分類號 B25J15/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 梅江平;劉彥敏;湯搏浪;閆學(xué)佳 申請（專利權(quán)）人 蕪湖瑞思機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蕪湖瑞思機器人有限公司
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江電子產(chǎn)業(yè)園F座一層、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機器人末端夾瓶翻轉(zhuǎn)裝置，包括與機器人連接的動平臺、設(shè)置在動平臺上的第一保護組件、與第一保護組件連接用于的第二保護組件、與第二保護組件連接的夾持組件、設(shè)置在夾持組件上的翻轉(zhuǎn)組件；所述第一保護組件用于保護瓶子不受損壞；所述第二保護組件用于保護伺服電機不受損壞以及夾持組件自適應(yīng)平移復(fù)位。本發(fā)明能夠有效的保護瓶子在夾持瓶子的過程中不被損壞。實現(xiàn)了柔順的夾持過程，同時在夾持的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了對瓶子姿態(tài)的調(diào)整，使其能夠滿足生產(chǎn)線的需要。另外，本裝置自重小。