一種玻璃瓶自動抓取翻轉(zhuǎn)設(shè)備及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910810386.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110654828B 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN110654828B 申請公布日 2021-07-23
分類號 B65G47/248（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 梅江平;劉彥敏;湯搏浪;龔長華 申請（專利權(quán)）人 蕪湖瑞思機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 夏靜潔
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江電子產(chǎn)業(yè)園F座一層、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種玻璃瓶自動抓取翻轉(zhuǎn)設(shè)備及其使用方法，包括并聯(lián)機(jī)器人、位于并聯(lián)機(jī)器人下方且并排分布的第一流水線、第二流水線，所述第一流水線上依次設(shè)置有呈倒立姿態(tài)的瓶體，所述并聯(lián)機(jī)器人末端設(shè)置有用于將第一流水線上的倒立瓶體翻轉(zhuǎn)至直立狀態(tài)并搬運(yùn)到第二流水線上的夾持翻轉(zhuǎn)裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上增加夾持翻轉(zhuǎn)裝置以及安全裝置和自適應(yīng)復(fù)位裝置，在實(shí)現(xiàn)高效率自動化的基礎(chǔ)上，保證了瓶體在夾持搬運(yùn)過程中不會受到損壞，而且還能夠進(jìn)行瓶子的姿態(tài)角度調(diào)整，進(jìn)而滿足不同生產(chǎn)線的需要。