一種玻璃瓶自動(dòng)抓取翻轉(zhuǎn)設(shè)備及其使用方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910810386.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110654828A 公開(kāi)（公告）日 2020-01-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN110654828A 申請(qǐng)公布日 2020-01-07
分類號(hào) B65G47/248（2006.01）; B65G47/90（2006.01）; B65G43/00（2006.01） 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 梅江平; 劉彥敏; 湯搏浪; 龔長(zhǎng)華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蕪湖瑞思機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蕪湖瑞思機(jī)器人有限公司
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江電子產(chǎn)業(yè)園F座一層、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種玻璃瓶自動(dòng)抓取翻轉(zhuǎn)設(shè)備及其使用方法，包括并聯(lián)機(jī)器人、位于并聯(lián)機(jī)器人下方且并排分布的第一流水線、第二流水線，所述第一流水線上依次設(shè)置有呈倒立姿態(tài)的瓶體，所述并聯(lián)機(jī)器人末端設(shè)置有用于將第一流水線上的倒立瓶體翻轉(zhuǎn)至直立狀態(tài)并搬運(yùn)到第二流水線上的夾持翻轉(zhuǎn)裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上增加夾持翻轉(zhuǎn)裝置以及安全裝置和自適應(yīng)復(fù)位裝置，在實(shí)現(xiàn)高效率自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，保證了瓶體在夾持搬運(yùn)過(guò)程中不會(huì)受到損壞，而且還能夠進(jìn)行瓶子的姿態(tài)角度調(diào)整，進(jìn)而滿足不同生產(chǎn)線的需要。