一種機器人末端抓瓶裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910810420.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110654860A 公開（公告）日 2020-01-07
申請公布號 CN110654860A 申請公布日 2020-01-07
分類號 B65G47/91（2006.01）; B25J15/06（2006.01） 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 梅江平; 劉彥敏; 湯搏浪; 吳明坤 申請（專利權）人 蕪湖瑞思機器人有限公司
代理機構 北京匯信合知識產權代理有限公司 代理人 蕪湖瑞思機器人有限公司
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江電子產業(yè)園F座一層、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機器人末端抓瓶裝置，包括吸盤連接板、對稱分布在吸盤連接板兩側的折彎板、固定在折彎板上以用于抓取瓶體的吸盤總成、對稱分布在折彎板上以用于保持瓶體處于易抓取狀態(tài)的扶正支鏈組件。本發(fā)明能實現對瓶類產品的高速、穩(wěn)定地柔性抓??；兩條扶正支鏈能實現瓶體的自動扶正，保持瓶體處于豎直易抓取的狀態(tài)；通過吸盤抓取能克服鏈式傳送帶固有缺陷可能導致的瓶類產品抓取時易損傷的難點，能起到安全保護作用，防止剛性抓取導致的瓶體或瓶口損壞。