一種機(jī)器人末端抓瓶裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910810420.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110654860A 公開（公告）日 2020-01-07
申請公布號 CN110654860A 申請公布日 2020-01-07
分類號 B65G47/91（2006.01）; B25J15/06（2006.01） 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 梅江平; 劉彥敏; 湯搏浪; 吳明坤 申請（專利權(quán)）人 蕪湖瑞思機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蕪湖瑞思機(jī)器人有限公司
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江電子產(chǎn)業(yè)園F座一層、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人末端抓瓶裝置，包括吸盤連接板、對稱分布在吸盤連接板兩側(cè)的折彎板、固定在折彎板上以用于抓取瓶體的吸盤總成、對稱分布在折彎板上以用于保持瓶體處于易抓取狀態(tài)的扶正支鏈組件。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)對瓶類產(chǎn)品的高速、穩(wěn)定地柔性抓??；兩條扶正支鏈能實(shí)現(xiàn)瓶體的自動(dòng)扶正，保持瓶體處于豎直易抓取的狀態(tài)；通過吸盤抓取能克服鏈?zhǔn)絺魉蛶Ч逃腥毕菘赡軐?dǎo)致的瓶類產(chǎn)品抓取時(shí)易損傷的難點(diǎn)，能起到安全保護(hù)作用，防止剛性抓取導(dǎo)致的瓶體或瓶口損壞。