一種四輪雙向AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122335734.3 申請日 -
公開（公告）號 CN216034780U 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN216034780U 申請公布日 2022-03-15
分類號 B62D63/04（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳洪 申請（專利權(quán)）人 江蘇易普莎自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 奚興邦
地址 225200江蘇省揚州市江都區(qū)文昌東路88號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種四輪雙向AGV。該裝置包括有AGV車體，所述AGV車體底部包括有前后間隔設(shè)置的兩組驅(qū)動模塊，所述AGV車體的車頭與車尾處均設(shè)置有防撞機構(gòu)，所述防撞機構(gòu)包括有擋板以及與AGV車體連接的法蘭盤，所述法蘭盤內(nèi)活動插接有導向桿，位于AGV車體外的導向桿端頭連接有連接塊，所述連接塊與擋板連接，位于連接塊與法蘭盤之間的導向桿上套接有第一壓縮彈簧，所述第一壓縮彈簧一端抵觸在連接塊內(nèi)端面上，另一端抵觸在法蘭盤盤部外端面上，位于AGV車體內(nèi)的導向桿上套接有接觸塊，位于接觸塊側(cè)面的AGV車體內(nèi)設(shè)置有限位開關(guān)，由于防撞機構(gòu)的設(shè)置，使得該AGV小車安全性增強，同時能夠持續(xù)進行作業(yè)，適用于工業(yè)生產(chǎn)中，具有很強的實用性。