一種四輪雙向AGV

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122335734.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN216034780U 公開(公告)日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN216034780U 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) B62D63/04(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳洪 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江蘇易普莎自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京勁創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 奚興邦
地址 225200江蘇省揚(yáng)州市江都區(qū)文昌東路88號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種四輪雙向AGV。該裝置包括有AGV車體,所述AGV車體底部包括有前后間隔設(shè)置的兩組驅(qū)動(dòng)模塊,所述AGV車體的車頭與車尾處均設(shè)置有防撞機(jī)構(gòu),所述防撞機(jī)構(gòu)包括有擋板以及與AGV車體連接的法蘭盤,所述法蘭盤內(nèi)活動(dòng)插接有導(dǎo)向桿,位于AGV車體外的導(dǎo)向桿端頭連接有連接塊,所述連接塊與擋板連接,位于連接塊與法蘭盤之間的導(dǎo)向桿上套接有第一壓縮彈簧,所述第一壓縮彈簧一端抵觸在連接塊內(nèi)端面上,另一端抵觸在法蘭盤盤部外端面上,位于AGV車體內(nèi)的導(dǎo)向桿上套接有接觸塊,位于接觸塊側(cè)面的AGV車體內(nèi)設(shè)置有限位開關(guān),由于防撞機(jī)構(gòu)的設(shè)置,使得該AGV小車安全性增強(qiáng),同時(shí)能夠持續(xù)進(jìn)行作業(yè),適用于工業(yè)生產(chǎn)中,具有很強(qiáng)的實(shí)用性。