一種四輪雙向AGV
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122335734.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN216034780U | 公開(公告)日 | 2022-03-15 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN216034780U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-15 |
分類號(hào) | B62D63/04(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
發(fā)明人 | 陳洪 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 江蘇易普莎自動(dòng)化科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京勁創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 奚興邦 |
地址 | 225200江蘇省揚(yáng)州市江都區(qū)文昌東路88號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種四輪雙向AGV。該裝置包括有AGV車體,所述AGV車體底部包括有前后間隔設(shè)置的兩組驅(qū)動(dòng)模塊,所述AGV車體的車頭與車尾處均設(shè)置有防撞機(jī)構(gòu),所述防撞機(jī)構(gòu)包括有擋板以及與AGV車體連接的法蘭盤,所述法蘭盤內(nèi)活動(dòng)插接有導(dǎo)向桿,位于AGV車體外的導(dǎo)向桿端頭連接有連接塊,所述連接塊與擋板連接,位于連接塊與法蘭盤之間的導(dǎo)向桿上套接有第一壓縮彈簧,所述第一壓縮彈簧一端抵觸在連接塊內(nèi)端面上,另一端抵觸在法蘭盤盤部外端面上,位于AGV車體內(nèi)的導(dǎo)向桿上套接有接觸塊,位于接觸塊側(cè)面的AGV車體內(nèi)設(shè)置有限位開關(guān),由于防撞機(jī)構(gòu)的設(shè)置,使得該AGV小車安全性增強(qiáng),同時(shí)能夠持續(xù)進(jìn)行作業(yè),適用于工業(yè)生產(chǎn)中,具有很強(qiáng)的實(shí)用性。 |
