一種貨架搬運(yùn)AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122335722.0 申請日 -
公開（公告）號 CN216034009U 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN216034009U 申請公布日 2022-03-15
分類號 B60P3/00（2006.01）I;B66F7/06（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳洪 申請（專利權(quán)）人 江蘇易普莎自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 奚興邦
地址 225200江蘇省揚(yáng)州市江都區(qū)文昌東路88號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種貨架搬運(yùn)AGV。該裝置包括有AGV車體，AGV車體前部設(shè)置有一對驅(qū)動輪，AGV車體后部設(shè)置有一對從動輪，各驅(qū)動輪內(nèi)側(cè)均連接有驅(qū)動電機(jī)，位于驅(qū)動電機(jī)之間的AGV車體內(nèi)設(shè)置有抬升總成，所述抬升總成包括有與AGV車體連接的基座，基座上設(shè)置有諧波減速機(jī)，諧波減速機(jī)的輸出端上設(shè)置有偏心輪，還包括有抬升板，抬升板開設(shè)有矩形貫穿槽，所述偏心輪位于矩形貫穿槽內(nèi)設(shè)置，兩所述偏心輪的外圓面抵觸在矩形貫穿槽的內(nèi)表面上，抬升板上端連接有用于放置貨物的支承板，抬升總成的設(shè)置，使得該裝置通過支承板頂升貨架，達(dá)到使貨架呈懸空的狀態(tài)，從而將貨架進(jìn)行搬運(yùn)，該裝置具備出色的可移動性和靈活性，適用于工業(yè)生產(chǎn)中，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。