一種自動裝車系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202021346386.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN212655167U | 公開(公告)日 | 2021-03-05 |
申請公布號 | CN212655167U | 申請公布日 | 2021-03-05 |
分類號 | B65G47/22(2006.01)I;B65G67/04(2006.01)I;B65G57/03(2006.01)I;B65G47/82(2006.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料; |
發(fā)明人 | 薛本峰;王書蒙;朱皖林;許岳圣;高喆;趙斌 | 申請(專利權(quán))人 | 安徽省礦業(yè)機電裝備有限責任公司 |
代理機構(gòu) | 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 | 代理人 | 潘顯端 |
地址 | 235000安徽省淮北市杜集區(qū)222號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型屬于車輛裝載技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種自動裝車系統(tǒng),當料包從來料整形導正機構(gòu)經(jīng)過整形壓實后進入碼垛機器人抓取位置;碼垛機器人按照預(yù)先設(shè)計的碼垛方式,在碼垛平臺上將料包依次碼好;當碼垛完成后,綜合控制系統(tǒng)控制碼垛平臺將碼好的料包移動至待裝車位置;推送機構(gòu)將碼垛叉起并向車廂中推送,到達車廂預(yù)定卸料位置進行卸貨裝載;一次卸料裝載完成后,推送機構(gòu)回到初始位置,進行下一次裝載。以上過程循環(huán)進行,直至整個裝車工作完成。本申請對傳統(tǒng)人力裝車方式或叉車裝車方式進行替代,實現(xiàn)自動化裝車作業(yè),降低勞動強度,提高裝車安全性和生產(chǎn)效率。?? |
