一種旋轉(zhuǎn)式墊片裝配機(jī)器人設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811054288.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109227077B 公開（公告）日 2019-11-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN109227077B 申請(qǐng)公布日 2019-11-08
分類號(hào) B23P19/00（2006.01）I; B23P19/08（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 封大寶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢投知家信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 杭州悅山科技有限公司;杜麗紅;天津市雷升科技有限公司;武漢投知家信息科技有限公司;江蘇沃達(dá)電子科技有限公司
地址 311200 浙江省杭州市蕭山區(qū)蕭山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)啟迪路198號(hào)A-B102-786室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)式墊片裝配機(jī)器人設(shè)備，包括轉(zhuǎn)軸基座、轉(zhuǎn)盤、料斗固定板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)放料機(jī)構(gòu)和三種規(guī)格的送料機(jī)構(gòu)，三種送料機(jī)構(gòu)均固定在轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)放料機(jī)構(gòu)用于抓取墊片及裝配墊片；本發(fā)明通過設(shè)置三種不同規(guī)格的料筒，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，根據(jù)裝配需求選擇不同規(guī)格墊片進(jìn)行抓取及裝配，滿足需要安裝一種、二種或三種規(guī)格墊片的工件，效率更高，結(jié)構(gòu)更靈活；采用電磁吸料頭抓取墊片，減少墊片裝配面的摩擦，保證墊片表面質(zhì)量，使墊片的穩(wěn)定性更持久，且電磁吸料頭每次抓取一個(gè)墊片同時(shí)裝配一個(gè)墊片，實(shí)現(xiàn)墊片定量抓取的同時(shí)也能裝配墊片，相比于現(xiàn)有技術(shù)，裝配效率更高。