三維機(jī)器人模型創(chuàng)建方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610377462.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106003025A 公開（公告）日 2016-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN106003025A 申請(qǐng)公布日 2016-10-12
分類號(hào) B25J9/16(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 龔成;龐作偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海能力風(fēng)暴機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 上海未來伙伴機(jī)器人有限公司;上海能力風(fēng)暴機(jī)器人有限公司
地址 200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號(hào)90幢8層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種三維機(jī)器人模型創(chuàng)建方法和裝置，其中，三維機(jī)器人模型創(chuàng)建方法包括：顯示模型創(chuàng)建界面，并提供至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模塊供用戶選擇，其中，每個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)模塊預(yù)置有至少一個(gè)連接面；根據(jù)用戶對(duì)標(biāo)準(zhǔn)模塊的選擇操作，將選中的標(biāo)準(zhǔn)模塊以三維圖形的方式顯示在所述模型創(chuàng)建界面中；根據(jù)用戶對(duì)至少兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模塊中連接面的選擇，將各標(biāo)準(zhǔn)模塊在選中的連接面處進(jìn)行連接，以三維圖形的方式顯示連接效果；記錄連接的標(biāo)準(zhǔn)模塊通過所述連接面而建立的父子聯(lián)動(dòng)關(guān)系。本發(fā)明所提供的技術(shù)方案，大大減少了搭建三維機(jī)器人所耗費(fèi)的工時(shí)，使得零件數(shù)較多的機(jī)器人搭建過程大大簡(jiǎn)化，即使普通用戶也可高效便捷的完成三維機(jī)器人模型的仿真搭建。