一種肩部傳動裝置及應(yīng)用其的機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720485455.6 申請日 -
公開（公告）號 CN207344576U 公開（公告）日 2018-05-11
申請公布號 CN207344576U 申請公布日 2018-05-11
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 惲為民;李世利;王友良;郭云山;龐作偉 申請（專利權(quán)）人 上海能力風(fēng)暴機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 上海未來伙伴機(jī)器人有限公司;上海能力風(fēng)暴機(jī)器人有限公司
地址 200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號90幢8層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種肩部傳動裝置及應(yīng)用其的機(jī)器人。本實(shí)用新型中的肩部傳動裝置包括第一傳動裝置，第一傳動裝置的一端轉(zhuǎn)動連接有第二傳動裝置，第一傳動裝置中轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第二傳動裝置的一端固定連接有連接裝置，連接裝置與第二傳動裝置相固定，第二傳動裝置內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸不平行。本實(shí)用新型中的一體化的肩部傳動裝置能夠?qū)崿F(xiàn)肩部關(guān)節(jié)兩個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動，并且還能夠使整個(gè)肩部關(guān)節(jié)整體結(jié)構(gòu)簡單，動態(tài)響應(yīng)性好，便于維護(hù)。本實(shí)用新型中的機(jī)器人的肩部關(guān)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動，并且機(jī)器人整機(jī)的安裝簡單，動態(tài)響應(yīng)性好且便于維護(hù)。