一種肩部傳動裝置及應用其的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710307507.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107053140A 公開（公告）日 2017-08-18
申請公布號 CN107053140A 申請公布日 2017-08-18
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 惲為民;李世利;王友良;郭云山;龐作偉 申請（專利權）人 上海能力風暴機器人有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 上海未來伙伴機器人有限公司;上海能力風暴機器人有限公司
地址 200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號90幢8層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種肩部傳動裝置及應用其的機器人。本發(fā)明中的肩部傳動裝置包括第一傳動裝置，第一傳動裝置的一端轉動連接有第二傳動裝置，第一傳動裝置中轉動設置有第一轉動機構，第一轉動機構遠離第二傳動裝置的一端固定連接有連接裝置，連接裝置與第二傳動裝置相固定，第二傳動裝置內(nèi)轉動設置有第二轉動機構，第一轉動機構與第二轉動機構的轉軸不平行。本發(fā)明中的一體化的肩部傳動裝置能夠實現(xiàn)肩部關節(jié)兩個自由度的轉動，并且還能夠使整個肩部關節(jié)整體結構簡單，動態(tài)響應性好，便于維護。本發(fā)明中的機器人的肩部關節(jié)可以實現(xiàn)兩個自由度的轉動，并且機器人整機的安裝簡單，動態(tài)響應性好且便于維護。