一種機(jī)器人底盤及服務(wù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510603473.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105128978B 公開（公告）日 2018-01-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN105128978B 申請(qǐng)公布日 2018-01-12
分類號(hào) B62D61/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 龐作偉;蔡咸健 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海能力風(fēng)暴機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 上海未來伙伴機(jī)器人有限公司;上海能力風(fēng)暴機(jī)器人有限公司
地址 200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號(hào)90幢8層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人底盤及服務(wù)機(jī)器人，包括底盤主體、行走裝置和防滑裝置；行走裝置包括齒輪箱，齒輪箱連接有行進(jìn)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；防滑裝置包括按壓板和彈力片，按壓板的一端與齒輪箱連接，另一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與按壓板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線方向與行進(jìn)輪行進(jìn)方向相平行，彈力片的一端與按壓板相貼合，另一端連接有固定座，固定座設(shè)于底盤主體上。本發(fā)明提供的一種機(jī)器人底盤及服務(wù)機(jī)器人，行進(jìn)輪與地面可以保持較好的貼合狀態(tài)，因此，在一些特殊路段，仍然可以正常行進(jìn)，安全可靠性高，有效的解決由于地面光滑或機(jī)器人高速轉(zhuǎn)彎時(shí)，因漂移產(chǎn)生的行進(jìn)輪打滑或懸空等現(xiàn)象。