飛行器遙控棒及控制飛行器飛行的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610104033.X 申請日 -
公開（公告）號 CN105549620B 公開（公告）日 2019-07-19
申請公布號 CN105549620B 申請公布日 2019-07-19
分類號 G05D1/10;G08C17/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 龐作偉;鄧寅喆 申請（專利權(quán)）人 上海能力風(fēng)暴機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 上海未來伙伴機(jī)器人有限公司;上海能力風(fēng)暴機(jī)器人有限公司
地址 200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號90幢8層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及飛行器控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行器遙控棒及其控制飛行器飛行的方法。該飛行器遙控棒包括遙控棒殼體，所述遙控棒殼體內(nèi)設(shè)置有：全球定位裝置，用于檢測飛行器遙控棒的位置信息；航姿測量裝置，用于檢測飛行器遙控棒指向角度；遙控棒收發(fā)器，與飛行器上設(shè)置的飛行器收發(fā)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；主控器，用于控制全球定位裝置、航姿測量裝置測量飛行器遙控棒的位置信息，并接收全球定位裝置、航姿測量裝置測量到的位置信息，同時(shí)將接受到的位置信息處理后發(fā)送給飛行器。該發(fā)明改變了以往需雙手操作遙控器的復(fù)雜操縱動(dòng)作，可以單手操控飛行器。同時(shí)簡化了地面設(shè)備，無需復(fù)雜的地面控制系統(tǒng)即可控制飛行器飛行。