一種外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的扁平舵機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022053153.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213846451U 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN213846451U 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) H02K7/116（2006.01）I;F16H57/02（2012.01）I;H02K5/173（2006.01）I;H02K5/04（2006.01）I;H02K1/27（2006.01）I;H02K11/21（2016.01）I;H02K11/30（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 李鐵才;張明俊;陳時(shí);劉柯;孫虎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市大富網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳小玲
地址 518104廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道蠔鄉(xiāng)路沙井工業(yè)公司第三工業(yè)區(qū)A4棟第四層A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的扁平舵機(jī)，包括：電機(jī)定子、同軸套設(shè)在電機(jī)定子外的電機(jī)轉(zhuǎn)子、與電機(jī)轉(zhuǎn)子保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)的中心軸、以及減速機(jī)構(gòu)；電機(jī)定子通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)，軸承使得電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子能夠保持沿中心軸軸向方向上的相對(duì)固定；電機(jī)定子為內(nèi)部具有定子內(nèi)腔的筒體結(jié)構(gòu)；減速機(jī)構(gòu)包括一端伸進(jìn)定子內(nèi)腔中的減速機(jī)構(gòu)主體部和伸出定子內(nèi)腔外的減速機(jī)構(gòu)輸出端，減速機(jī)構(gòu)主體部與電機(jī)定子保持相對(duì)固定，減速機(jī)構(gòu)輸出端固定在舵機(jī)機(jī)座上。通過將減速機(jī)構(gòu)的一部分內(nèi)置在電機(jī)定子的定子內(nèi)腔中，縮短了舵機(jī)的軸向長(zhǎng)度，使舵機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊，還具有輸出端扭矩大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、壽命長(zhǎng)、整體性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。