一種船舶吊馬智能化生產(chǎn)節(jié)拍平衡方法及平衡系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110499051.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113172403A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113172403A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23P19/00;B23K37/00 | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 汪文灝;王宗義;尹志雙;王彥;接?xùn)|旭;朱吉順 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蕪湖行健智能機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海光華專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 苗曉娟 |
| 地址 | 201913 上海市崇明區(qū)長(zhǎng)興江南大道988號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N船舶吊馬智能化生產(chǎn)節(jié)拍平衡方法，包括以下步驟：判斷焊接工位是否滿負(fù)荷；在焊接工位未滿負(fù)荷時(shí)，發(fā)出指令給搬運(yùn)機(jī)器人，將裝配工位裝配完成的吊馬搬運(yùn)至焊接工位。判斷緩沖平臺(tái)是否滿載；在緩沖平臺(tái)未滿載時(shí)，發(fā)出指令給搬運(yùn)機(jī)器人，將裝配工位裝配完成的吊馬搬運(yùn)至緩沖平臺(tái)未放置吊馬的緩沖區(qū)；在緩沖平臺(tái)滿載時(shí)，向裝配工位發(fā)出停止裝配的指令。持續(xù)預(yù)定時(shí)間后繼續(xù)判斷焊接工位是否滿負(fù)荷；在焊接工位未滿負(fù)荷時(shí)，發(fā)出指令給搬運(yùn)機(jī)器人，將緩沖平臺(tái)緩沖區(qū)的吊馬搬運(yùn)至焊接工位，在緩沖平臺(tái)預(yù)定數(shù)量的吊馬被搬運(yùn)走后，向裝配工位發(fā)出開(kāi)始裝配的指令。本申請(qǐng)解決裝配與焊接工位的節(jié)拍無(wú)法匹配的問(wèn)題，提高了吊馬生產(chǎn)的效率。 |
