一種板類組合構(gòu)件焊接用自動裝夾工裝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010860466.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112296585A 公開（公告）日 2021-02-02
申請公布號 CN112296585A 申請公布日 2021-02-02
分類號 B23K37/047(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王宗義;接?xùn)|旭;朱吉順 申請（專利權(quán)）人 蕪湖行健智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 241007安徽省蕪湖市鳩江經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)萬春東路國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園靈鳶路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于智能車間技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種板類組合構(gòu)件焊接用自動裝夾工裝，包括單軸變位機(jī)主體、卡鉗法蘭、上鉗體、下鉗體、液壓缸、端面檢測裝置、平面檢測裝置；所述液壓缸驅(qū)動上鉗體繞其與下鉗體的鉸接銷軸一進(jìn)行張合以實(shí)現(xiàn)對工件的夾緊與釋放；所述端面檢測裝置用于檢測工件左右端面的放置位置和工件進(jìn)入鉗口內(nèi)的深度；所述平面檢測裝置用于檢測工件平面方向的放置位置和工件下表面到卡鉗牙上表面的距離；本發(fā)明通過自帶檢測裝置配合抓取機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)板類組合構(gòu)件的自動裝夾定位，實(shí)現(xiàn)了板類組合構(gòu)件焊接用裝夾工裝的自動化和通用化。??