一種船舶吊馬智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110536622.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113182866A 公開(kāi)(公告)日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113182866A 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) B23P23/00;B23P21/00 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 郭常福;汪文灝;王宗義;接?xùn)|旭;尹志雙;朱吉順 申請(qǐng)(專利權(quán))人 蕪湖行健智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 蔡?hào)|升
地址 201913 上海市崇明區(qū)長(zhǎng)興江南大道988號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了吊馬裝配焊接技術(shù)領(lǐng)域的一種船舶吊馬智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及方法,包括備料區(qū)、裝配區(qū)和焊接區(qū),備料區(qū)放置有用于組裝吊馬的吊馬零件;裝配區(qū)設(shè)置有用于裝配吊馬的裝配工裝;焊接區(qū)設(shè)置有搬運(yùn)打磨機(jī)器人、焊接變位機(jī)和焊接機(jī)器人;搬運(yùn)打磨機(jī)器人可移動(dòng)地設(shè)置在焊接區(qū)內(nèi),用于將裝配工裝上的裝配件搬運(yùn)到焊接變位機(jī);焊接變位機(jī)設(shè)置于搬運(yùn)打磨機(jī)器人的一側(cè),用于對(duì)裝配件進(jìn)行夾緊和變位;焊接機(jī)器人設(shè)置于焊接變位機(jī)的一側(cè),用于對(duì)焊接變位機(jī)上的裝配件進(jìn)行焊接。本發(fā)明的吊馬智能化生產(chǎn)系統(tǒng)集裝配、搬運(yùn)、焊接、打磨功能于一體,實(shí)現(xiàn)了吊馬的自動(dòng)化搬運(yùn)、焊接與打磨,降低了工作量和出錯(cuò)率,極大的提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。