一種能夠自主上下料的平板坡口切割機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121314703.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215093629U 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN215093629U 申請公布日 2021-12-10
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王宗義;朱洪軍;朱吉順 申請（專利權(quán)）人 蕪湖行健智能機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 241007安徽省蕪湖市鳩江經(jīng)濟開發(fā)區(qū)萬春東路國家機器人產(chǎn)業(yè)園靈鳶路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人智能制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種能夠自主上下料的平板坡口切割機器人，包括關(guān)節(jié)臂機器人本體和安裝在其末端的割槍，其特征在于，所述關(guān)節(jié)臂機器人本體的末端還安裝了深度相機、灰度相機、3D結(jié)構(gòu)光視覺傳感器和端拾器；所述深度相機用于對工件進行初步識別定位，為端拾器抓取工件提供依據(jù)；所述灰度相機和3D結(jié)構(gòu)光視覺傳感器用于對切割工作臺上的工件進行精確識別定位及切割軌跡糾偏；本實用新型通過合理的布局，將割槍、端拾器、深度相機、灰度相機和3D結(jié)構(gòu)光視覺傳感器均集成在了關(guān)節(jié)臂機器人本體的末端，一臺機器人同時實現(xiàn)上下料和坡口切割的功能，既滿足了中小型客戶的自動上下料和切割需求，解放了人力，又降低了設(shè)備的總投資，提高了設(shè)備的利用率，具有良好的經(jīng)濟性。