一種機器人用可剛?cè)崆袚Q的磁性抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010860316.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112299010A 公開（公告）日 2021-02-02
申請公布號 CN112299010A 申請公布日 2021-02-02
分類號 B65G47/92(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 王宗義;接?xùn)|旭;朱吉順 申請（專利權(quán)）人 蕪湖行健智能機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 241007安徽省蕪湖市鳩江經(jīng)濟開發(fā)區(qū)萬春東路國家機器人產(chǎn)業(yè)園靈鳶路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及夾持裝置領(lǐng)域，特別涉及一種機器人用可剛?cè)崆袚Q的磁性抓取裝置，包括連接架、氣缸、磁性抓具、橡膠減震器、定位套和定位銷；所述定位套的內(nèi)孔設(shè)有錐面一；所述定位銷的上端設(shè)有錐面二；所述錐面一和錐面二配合；氣缸的活塞桿伸出推動磁性抓具向下運動并拉伸橡膠減震器，可實現(xiàn)錐面一和錐面二接觸，磁性抓具為剛性連接狀態(tài)；氣缸復(fù)位時活塞桿縮回，橡膠減震器回彈，可實現(xiàn)錐面一和錐面二分離，磁性抓具為柔性連接狀態(tài)；通過控制氣缸活塞桿的伸縮實現(xiàn)了機器人末端與磁性抓具之間的剛性連接與柔性連接的切換，保障了利用磁性抓具對鐵磁性工件尤其是重物進行抓取、搬運以及放置整個過程的安全可靠性。??