一種自動(dòng)行駛裝置的路徑規(guī)劃方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110748031.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113295169A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN113295169A 申請(qǐng)公布日 2021-08-24
分類號(hào) G01C21/20 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 黃強(qiáng)盛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海仙工智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 代理人 季永康
地址 201206 上海市浦東新區(qū)新金橋路27號(hào)13號(hào)樓2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種自動(dòng)行駛裝置的路徑規(guī)劃方法，其步驟包括：S1規(guī)劃前往目標(biāo)點(diǎn)所途徑的前置點(diǎn)及其行駛路徑并移動(dòng)；S2判斷實(shí)際到達(dá)點(diǎn)與前置點(diǎn)之間的偏差是否達(dá)標(biāo)，若達(dá)標(biāo)則執(zhí)行步驟S3，若不達(dá)標(biāo)則跳轉(zhuǎn)步驟S1；S3自當(dāng)前位置直線規(guī)劃行駛到目標(biāo)點(diǎn)。籍此解決現(xiàn)有自動(dòng)行駛裝置去往目的地的精度，受到起點(diǎn)或者終點(diǎn)位置變化影響的問(wèn)題。