一種自動(dòng)頂針裝置及其存取系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610838508.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106560296A 公開(kāi)（公告）日 2017-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN106560296A 申請(qǐng)公布日 2017-04-12
分類(lèi)號(hào) B25J9/02(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 瞿建國(guó);李浩 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海原能健康管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海弼興律師事務(wù)所 代理人 原能細(xì)胞科技集團(tuán)有限公司;上海原能細(xì)胞醫(yī)學(xué)技術(shù)有限公司;上海原能健康管理有限公司
地址 201299 上海市浦東新區(qū)周祝公路337號(hào)9幢313室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)頂針裝置及其存取系統(tǒng)，所述自動(dòng)頂針裝置包括一水平設(shè)置的X軸機(jī)械臂、一垂直設(shè)置的Y軸機(jī)械臂、一伺服電機(jī)和一L形臂架，所述L形臂架的橫桿端部設(shè)有一頂針。本發(fā)明能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)水平與垂直方向的平移及繞縱軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，使頂針的動(dòng)作范圍覆蓋到作業(yè)區(qū)域，達(dá)到與常規(guī)同類(lèi)裝置三軸平移同樣的效果，且運(yùn)動(dòng)時(shí)占用空間更小，適應(yīng)性更強(qiáng)，與抓取裝置相配合可以輔助工件脫離，更方便地實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取，有效地減少抓取失誤，降低對(duì)抓取裝置的精度要求；另由于電動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)于上部，遠(yuǎn)離凍存管，因此本發(fā)明還可對(duì)處于深低溫區(qū)域的凍存管進(jìn)行操作。