基于RS485總線的嵌入式輕型機械臂控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510148176.6 申請日 -
公開（公告）號 CN104760049B 公開（公告）日 2017-04-12
申請公布號 CN104760049B 申請公布日 2017-04-12
分類號 B25J13/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 孫愷;劉淼;曹宇男;魏巍 申請（專利權(quán)）人 南通產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 代理人 樓高潮
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)和順路28號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于RS485總線的嵌入式輕型機械臂控制系統(tǒng)，包括一機械臂嵌入式控制器、一示教器及至少一個節(jié)點裝置，所述機械臂控制器與示教器通信連接，所述機械臂嵌入式控制器與至少一個節(jié)點裝置通過4?20Mbps的RS485總線通信連接。本發(fā)明利用高速RS485總線的速度優(yōu)勢提高控制頻率，同時采用嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)大大提升了控制系統(tǒng)的可靠性和成本優(yōu)勢。