一種基于RS485總線的嵌入式輕型機械臂控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520191404.3 申請日 -
公開（公告）號 CN204748631U 公開（公告）日 2015-11-11
申請公布號 CN204748631U 申請公布日 2015-11-11
分類號 B25J13/00;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 孫愷;劉淼;曹宇男;魏巍 申請（專利權）人 南通產(chǎn)業(yè)技術研究院有限公司
代理機構 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 代理人 樓高潮
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)和順路28號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于RS485總線的嵌入式輕型機械臂控制系統(tǒng)，包括一機械臂嵌入式控制器、一示教器及至少一個節(jié)點裝置，所述機械臂控制器與示教器通信連接，所述機械臂嵌入式控制器與至少一個節(jié)點裝置通過4-20Mbps的RS485總線通信連接。本實用新型利用高速RS485總線的速度優(yōu)勢提高控制頻率，同時采用嵌入式系統(tǒng)架構大大提升了控制系統(tǒng)的可靠性和成本優(yōu)勢。