一種擬人手指機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110435068.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113084851B 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN113084851B 申請公布日 2022-06-28
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 華洪良;吳世鴻;吳小鋒;陳勇將;王曉軍;黃成 申請（專利權(quán)）人 常州工學(xué)院
代理機構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 213032江蘇省常州市新北區(qū)遼河路666號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種擬人手指機構(gòu)，包括：指座；至少一個近端指節(jié)，位于所述指座的外側(cè)；至少一個中部指節(jié)，位于所述近端指節(jié)的外側(cè)；遠端指節(jié)，位于所述中部指節(jié)的外側(cè)；驅(qū)動器，位于所述指座的內(nèi)側(cè)；驅(qū)動線纜，一端與所述驅(qū)動器相連，另一端依次穿過所述指座、所述近端指節(jié)、所述中部指節(jié)后，與所述遠端指節(jié)相連；張力帶，一端與所述指座相連，另一端與所述遠端指節(jié)相連。本發(fā)明提供的擬人手指機構(gòu)，通過將依次鉸接的指座、近端指節(jié)、中部指節(jié)以及遠端指節(jié)均設(shè)置為一體式結(jié)構(gòu)，減少了零部件的數(shù)量；同時，結(jié)合一體式結(jié)構(gòu)的張力帶以及驅(qū)動線纜，簡化了擬人手指機構(gòu)的抓取控制過程，有利于簡化擬人手指機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，降低制作成本。