一種具有行星輪嚙合間隙閉環(huán)自適應(yīng)控制模塊的行星輪系

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210322400.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN114658834A 公開(公告)日 2022-06-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN114658834A 申請(qǐng)公布日 2022-06-24
分類號(hào) F16H57/12(2006.01)I;F16H57/08(2006.01)I 分類 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 盛冬平;陳靜;胡少剛;徐紅麗;何亞峰 申請(qǐng)(專利權(quán))人 常州工學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 213031江蘇省常州市新北區(qū)遼河路666號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有行星輪嚙合間隙閉環(huán)自適應(yīng)控制模塊的行星輪系,其技術(shù)方案要點(diǎn)是:包括輸入軸、齒圈、太陽(yáng)輪支撐軸承、行星架總成、第一固定螺栓、輸出軸、回轉(zhuǎn)軸承和太陽(yáng)輪;所述行星架總成上安裝有三組行星輪,三組所述行星輪分別固定在行星輪輸出軸的外部,所述行星架總成上設(shè)置有三組用于微調(diào)所述行星輪的控制模塊;所述太陽(yáng)輪固定在所述輸入軸外部,所述太陽(yáng)輪通過太陽(yáng)輪支撐軸承轉(zhuǎn)動(dòng)在所述行星架總成中;所述行星架總成通過第一固定螺栓固定在所述輸出軸端部,所述回轉(zhuǎn)軸承安裝在所述輸出軸的外部;本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了行星輪與齒圈和太陽(yáng)輪的嚙合間隙調(diào)節(jié),從而使得系統(tǒng)能夠在不同工況下均能保持運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。