一種基于貝葉斯多特征融合的無(wú)人水面艇自主航行方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011464260.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112486186A | 公開（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112486186A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-12 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王麗業(yè);王晨;馬賽男;丁新彬;何旭東;鄭嘉楠;俞杰;楊朝赟;孫華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江嘉藍(lán)海洋電子有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 舟山固浚專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李飛 |
| 地址 | 316000浙江省舟山市定海區(qū)臨城街道體育路18號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于貝葉斯多特征融合的無(wú)人水面艇自主航行方法，主要解決現(xiàn)有的無(wú)人艇在定位信息丟失下自主航行不能有效保證安全的問題。其實(shí)現(xiàn)步驟為：步驟1，對(duì)無(wú)人水面艇路徑進(jìn)行參數(shù)設(shè)定；步驟2，對(duì)步驟1中得到的特征向量學(xué)習(xí)得到訓(xùn)練特征集和驗(yàn)證特征集；步驟3，使用基于貝葉斯多特征融合支持向量機(jī)模型對(duì)步驟2的數(shù)據(jù)進(jìn)行模式分類，得到最優(yōu)解；步驟4，計(jì)算得到無(wú)人水面艇的類別標(biāo)號(hào)即期望舵角。本發(fā)明有效地結(jié)合了貝葉斯多特征融合支持向量機(jī)的模式分類能力和無(wú)人水面艇的參數(shù)化集合，將無(wú)人水面艇的自主航行期望舵角值轉(zhuǎn)化為模式分類，提高了智能航行安全性能，可用于無(wú)人艇定位缺失下地自主航行。?? |
