一種護(hù)盾機(jī)的控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910107406.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109854262A 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN109854262A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) E21D9/093 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 王金祥;王大江;張宇;閆凱;馮扶民 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 秦皇島天業(yè)通聯(lián)重工科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱靜謙
地址 066006 河北省秦皇島市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)天山北路3號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種護(hù)盾機(jī)的控制方法及系統(tǒng)，該護(hù)盾機(jī)包括：銑挖系統(tǒng)、走形系統(tǒng)和壓土系統(tǒng)，該護(hù)盾機(jī)的控制方法包括：獲取所述銑挖系統(tǒng)的銑挖頭的位移數(shù)據(jù)和所述走行系統(tǒng)的走行數(shù)據(jù)；判斷所述位移數(shù)據(jù)的值是否等于第一預(yù)設(shè)閾值，同時(shí)判斷所述走行數(shù)據(jù)的值是否等于第二預(yù)設(shè)閾值；當(dāng)所述位移數(shù)據(jù)的值等于第一預(yù)設(shè)閾值且所述走行數(shù)據(jù)的值等于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成所述壓土系統(tǒng)的啟動(dòng)控制指令。本發(fā)明的方案中，通過判斷銑挖系統(tǒng)的銑挖頭的位移數(shù)據(jù)，以及走行系統(tǒng)的走行數(shù)據(jù)是否滿足位移數(shù)據(jù)的值等于第一預(yù)設(shè)閾值且走行數(shù)據(jù)的值等于第二預(yù)設(shè)閾值，決定壓土系統(tǒng)是否啟動(dòng)，當(dāng)滿足上述條件時(shí)，壓土系統(tǒng)啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)護(hù)盾機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行。