基于UWB的室內(nèi)定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110613008.5 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN113253203A 公開(公告)日 2021-08-13
申請公布號(hào) CN113253203A 申請公布日 2021-08-13
分類號(hào) G01S5/06;H04W64/00 分類 測量;測試;
發(fā)明人 王雯;吳勐;高強(qiáng);劉榮;姚開旺 申請(專利權(quán))人 常州孟揚(yáng)信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連理工大學(xué)專利中心 代理人 梅洪玉
地址 213000 江蘇省常州市常武中路18-18號(hào)1幢101-1101室18樓(常州科教城)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及室內(nèi)定位技術(shù)領(lǐng)域,公開了基于UWB的室內(nèi)定位系統(tǒng),利用對應(yīng)的定位天線將目標(biāo)物在多個(gè)平面上的具體位置信息傳輸至終端處理機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行記錄并分析,從而得出目標(biāo)物的具體實(shí)時(shí)位置,通過主移動(dòng)機(jī)構(gòu)改變目標(biāo)物的實(shí)時(shí)位置,繼而由終端處理機(jī)構(gòu)持續(xù)記錄目標(biāo)物的位置信息,當(dāng)目標(biāo)物整體偏移多個(gè)定位基站模塊組成的定位范圍時(shí),通過多個(gè)距離傳輸天線判斷目標(biāo)物在對應(yīng)定位基站模塊的具體側(cè),從而由控制器上的操縱搖桿控制對應(yīng)的從動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),繼而使得對應(yīng)的移動(dòng)臺(tái)帶動(dòng)定位基站模塊進(jìn)行移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)目標(biāo)物的實(shí)時(shí)位置改變或增加定位基站模塊的定位范圍,提高了整個(gè)定位系統(tǒng)的實(shí)用性。