一種具有微流控芯片的機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023330110.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214214769U 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN214214769U 申請公布日 2021-09-17
分類號 B29C64/20（2017.01）I;B33Y30/00（2015.01）I;B01L3/00（2006.01）I 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 郭誠至;余子夷;孟航宇;張靜;歐陽滕 申請（專利權(quán)）人 態(tài)創(chuàng)生物科技（廣州）有限公司
代理機構(gòu) 南京蘇高專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 柏尚春
地址 510080 廣東省廣州市白云區(qū)云城西路888號4106房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種具有微流控芯片的機械臂，所述機械臂上設(shè)有帶有磁鐵的夾具，所述微流控芯片設(shè)于夾具上。本實用新型將微流控芯片固定在多軸機器人的機械臂上，實現(xiàn)以微流控芯片精準控制打印墨水的3D打印過程；在夾具側(cè)方設(shè)計可調(diào)節(jié)固定大小不同的微流控芯片的固定裝置，實現(xiàn)多尺寸微流控芯片的固定；微流控芯片的后方設(shè)計了溫控裝置，可以實現(xiàn)微流控芯片實驗時的恒溫要求，溫控范圍為4?100℃；夾具整體分為兩個部分，固定槽通過螺絲固定在多軸機器人機械臂上，保證打印時整體的穩(wěn)定性，而夾具通過磁鐵固定在固定槽上，可隨時拆卸，方便實驗操作。