一種車輛的動(dòng)態(tài)路徑與速度一般控制策略

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711194182.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109839925A 公開（公告）日 2019-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN109839925A 申請(qǐng)公布日 2019-06-04
分類號(hào) G05D1/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鄧銳釗 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞產(chǎn)權(quán)投資有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)創(chuàng)意生活城展貿(mào)中心A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車輛的動(dòng)態(tài)路徑與速度一般控制策略，以各路段的一般時(shí)間模型為基礎(chǔ)，挖掘利用以往一個(gè)短時(shí)間段的交通數(shù)據(jù)，用統(tǒng)計(jì)方法估算出各路段的通行時(shí)間，進(jìn)而得到由所取路徑駕車由出發(fā)地到目的地的時(shí)間。車輛可以實(shí)現(xiàn)一定程度的自動(dòng)駕駛。本發(fā)明取的數(shù)據(jù)不多，所以數(shù)據(jù)的采集通訊以及處理都非常迅速，數(shù)據(jù)處理方式簡(jiǎn)單高效，且結(jié)果反饋極快，可以實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)處理，成本極低，易于在車載控制系統(tǒng)中推廣。