一種工業(yè)機(jī)器人用的支撐底座

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022163385.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN213381641U 公開(kāi)(公告)日 2021-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN213381641U 申請(qǐng)公布日 2021-06-08
分類(lèi)號(hào) B25J19/00(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 秦征豹;秦貴禾 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 揚(yáng)州新米思米智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京中盟科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 徐瑩
地址 225200江蘇省揚(yáng)州市江都區(qū)大橋鎮(zhèn)白沙中路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)一種工業(yè)機(jī)器人用的支撐底座,包括固定底座和電缸,所述電缸安裝在固定底座的右側(cè)上端外壁上,所述固定底座的上側(cè)設(shè)置有安裝支座,安裝支座通過(guò)電缸上的升降活塞桿與支撐軸桿保持平衡性,在當(dāng)固定底座發(fā)生傾斜時(shí)傾斜檢測(cè)液盒中的導(dǎo)電液與導(dǎo)電觸點(diǎn)電性接觸,從而由控制機(jī)盒發(fā)出調(diào)平指令,控制電缸將升降活塞桿推出或回縮,帶動(dòng)上端的限位卡座在導(dǎo)向凸條上左右滑動(dòng),從而使安裝支座配合升降活塞桿的推動(dòng)下進(jìn)行調(diào)平,使安裝在安裝支座上的工業(yè)機(jī)器人的重心能夠根據(jù)行走坡度的變化而變化,防止工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行上坡或下坡過(guò)程中由于重心偏移而發(fā)生傾覆的情況,大大提高了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行安全,同時(shí)提高生產(chǎn)效率。