一種行走小車對位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022303056.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214133219U 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN214133219U 申請公布日 2021-09-07
分類號 B08B13/00（2006.01）I;H02S40/10（2014.01）I;F16F15/08（2006.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 張意鈴 申請（專利權(quán)）人 廊坊思拓新能源科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京志霖恒遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 施艷榮
地址 065400河北省廊坊市大廠高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)智能硬件產(chǎn)業(yè)園h4號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種行走小車對位裝置。包括：光伏陣列、用于清掃光伏陣列的智能運(yùn)維清掃機(jī)器人、用于運(yùn)轉(zhuǎn)智能運(yùn)維清掃機(jī)器人的擺渡小車以及兩組對稱設(shè)置在擺渡小車上的翹板結(jié)構(gòu)；本申請通過在擺渡小車上設(shè)置兩組翹板結(jié)構(gòu)，兩組之間距離大于光伏陣列寬度，保證翹板結(jié)構(gòu)能搭接在光伏陣列上；利用翹板主體作為翹板結(jié)構(gòu)主體部件，其設(shè)有第一翹板部與第二翹板部，利用二者連接處與擺渡小車活動連接，在第二翹板部側(cè)壁設(shè)置導(dǎo)向片，對第二翹板部起導(dǎo)向作用；當(dāng)智能運(yùn)維清掃機(jī)器人置于擺渡小車上時，第一翹板部與小車接觸，第二翹板部端部翹起；當(dāng)機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)至光伏陣列上時，第一翹板部端部抬起，第二翹板部搭接在光伏陣列上，導(dǎo)向片與光伏陣列側(cè)壁接觸。