一種平單軸跨橋清掃機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022194052.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214132933U 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN214132933U 申請公布日 2021-09-07
分類號 B08B1/04（2006.01）I;B08B1/00（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I;H02S40/10（2014.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 張意鈴 申請（專利權(quán)）人 廊坊思拓新能源科技有限公司
代理機構(gòu) 北京志霖恒遠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 施艷榮
地址 065400河北省廊坊市大廠高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)智能硬件產(chǎn)業(yè)園h4號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種平單軸跨橋清掃機器人，用于清掃并跨越兩個光伏板，平單軸跨橋清掃機器人包括兩個行走裝置以及安裝在兩個行走裝置間的清掃裝置；行走裝置包括：行走裝置本體；行走裝置本體側(cè)壁靠近底部安裝有兩個行走輪組；每個行走輪組包括至少兩個行走輪；當(dāng)行走裝置的重心位于一個光伏板邊緣時，處于外側(cè)的行走輪中心位于另一個光伏板上。本實用新型提供一種平單軸跨橋清掃機器人，結(jié)構(gòu)簡單，不需要制作橋架就可以跨越兩光伏板的縫隙，有利于節(jié)約清掃機器人的安裝成本，節(jié)約人力資源。