一種平單軸清掃機器人橋架探測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121896268.X 申請日 -
公開（公告）號 CN216030824U 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN216030824U 申請公布日 2022-03-15
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 徐正雄 申請（專利權(quán)）人 廊坊思拓新能源科技有限公司
代理機構(gòu) 北京志霖恒遠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 杜武
地址 065400河北省廊坊市大廠高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)智能硬件產(chǎn)業(yè)園h4號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種平單軸清掃機器人橋架探測裝置。包括：清掃機器本體，軌道感應(yīng)器，設(shè)置在所述清掃機器本體的兩側(cè)，用于檢測軌道的狀態(tài)；兩個輔組感應(yīng)器，分別設(shè)置在所述清掃機器本體的兩側(cè)，用于檢測所述清掃機器本體所處位置；本申請在清掃機器本體上設(shè)計四個軌道感應(yīng)器與兩個輔組感應(yīng)器，軌道感應(yīng)器兩兩對稱設(shè)置在清掃機器本體的兩側(cè)，用于檢測軌道的狀態(tài)；輔組感應(yīng)器分別設(shè)置在清掃機器本體的兩側(cè)，且位于其同側(cè)兩個軌道感應(yīng)器之間，用于檢測清掃機器本體所處位置；通過軌道感應(yīng)器與輔組感應(yīng)器配合，獲取當前清掃機器本體所處位置及其即將行走的軌道狀態(tài)，判斷清掃機器本體預(yù)運行狀態(tài)，防止軌道脫開或斷開導(dǎo)致清掃機器本體跌落，受到損壞。