一種單電機(jī)傳動(dòng)清掃機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022194038.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN214132932U 公開(公告)日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN214132932U 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) B08B1/04(2006.01)I;B08B1/00(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;H02S40/10(2014.01)I 分類 清潔;
發(fā)明人 張杏華 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廊坊思拓新能源科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 施艷榮
地址 065400河北省廊坊市大廠高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)智能硬件產(chǎn)業(yè)園h4號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種單電機(jī)傳動(dòng)清掃機(jī)器人,包括驅(qū)動(dòng)裝置、清掃裝置以及兩個(gè)行走裝置;行走裝置包括:行走裝置本體;行走裝置本體側(cè)壁靠近底部安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪;行走裝置本體內(nèi)安裝有毛刷軸承座,毛刷軸承座上設(shè)有毛刷轉(zhuǎn)軸,毛刷轉(zhuǎn)軸通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)鏈條與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接;清掃裝置分別與兩個(gè)毛刷轉(zhuǎn)軸軸向固定連接;驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸與毛刷轉(zhuǎn)軸通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)鏈條傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型提供一種單電機(jī)傳動(dòng)清掃機(jī)器人,采用單電機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可減少光伏組件安全隱患。